기사/공사필기 영주파수에서의 이득 질문드립니다

1. 영 주파수에서의 이득 Mo 는  

최종값 정리에 의하면 단위계단입력에 대한 정상응답은 폐회로 전달함수에서 s=0 으로 놓아 얻을수 있으므로 Mo는 정상값이다

라고 교재에 설명이 되어있는데

질문1) 상기내용이 무슨말인지 이해할려고 해도 이해가 안됩니다.  관련식이 있으면  관련식으로 설명 요청드리며,

           관련식이 없으면 좀 더 풀어서 이해하기 쉽게 설명 요청드립니다?