기사/공사필기 M(s) , G(s)

작성자 문정호 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어
페이지
62
번호/내용
10

이전에 이렇게 설명해주셨는데요


운영교수 2018-12-21 10:54:18안녕하세요 문정호님

M(s) = 전체전달함수
G(s) = 폐루프 전달함수

G(s) = R(s)/C(s)의 경우 출력/입력 이기 때문에 
전체전달함수 M(s)가 됩니다.


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10번문제에서 G(s)가 나와있고 입력 Rs 출력 Cs인데 M(s)가 안되는 이유는 피드백이 있어서 인가요?

피드백이 없다고 가정하면 G(s)가 M(s)가 되나요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 문정호님

아무런 언급없이 전달함수라 함은 출력/입력으로 보시면 됩니다.

폐루프 전달함수 M(S)=출력/입력
개루프 전달함수 G(s)H(s)
해당문제는 단위 피드백이므로 H(s)=1

따라서 주어진 전달함수 G(s)=2k/s(s+1)(s+2)
가 되는 것입니다.