이득교차 주파수에서 위상각에서 180도를 더한것

Question

첨부파일 보시면- 세타 + 180 = 위상여유 라고 했는데여기서 세타가 위상각이므로 세타 자체가 음의 값이 되지않나요?위상각 그림의 0도 기준이 어디인가요?

운영교수 · Accepted Answer

운영교수 · Answer

안녕하세요 문정호님

위상여유는 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도상의 단위 크기를 갖는 점을
임계점 (-1,j0)과 겹치게 할 때 회전해야 할 각도입니다.
즉, 음의 실수축으로부터 직선까지의 각도가 위상여유가 됩니다.

아래의 그림으로 설명드리자면(그림 (b) 참고)
위상여유를 γ라 한다면 180도와 이득교차주파수에서의 개루프전달함수의 위상각φ를 합친 값이 됩니다.

기사/공사필기 이득교차 주파수에서 위상각에서 180도를 더한것

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