기사/공사필기 질문있습니다
작성자 합격 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 62쪽
9번 문제
제어계여서 G(s)가 M(s)가 된다고 해서 특성방정식이 그냥 분모가 되는데
10번 문제에서도 제어계인데 여기서는 특성방정식이 분자+분모르 하게되는데
두 문제의 차이점이 어떤것인지 모르겠습니다
둘다 제어계여서 똑같은 풀이로 해야하는게 아닌가요?
근데 풀이가 달라서 질문드립니다
작성자 합격 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
제어공학 62쪽
9번 문제
제어계여서 G(s)가 M(s)가 된다고 해서 특성방정식이 그냥 분모가 되는데
10번 문제에서도 제어계인데 여기서는 특성방정식이 분자+분모르 하게되는데
두 문제의 차이점이 어떤것인지 모르겠습니다
둘다 제어계여서 똑같은 풀이로 해야하는게 아닌가요?
근데 풀이가 달라서 질문드립니다
답변 2개
운영교수 ·
운영교수 ·
주어진 전달함수가 전체 전달함수인지, 순방향 전달함수인지의 차이입니다.
p61. 9번)
주어진 G(s)는조건이 제어계의 전달함수. 즉, 전체전달함수이며,
따라서 전체 전달함수의 부모가 특성방정식이 됩니다.
p61. 10번)
주어진 식이 전체 전달함수가 아닌, 순방향 전달함수입니다.
따라서 순방향 전달함수를 이용하여 특성방정식을 따로 구합니다.