기사/공사필기 아래 답변 중 이해가 잘 안되는 부분이 있습니다.

이 문제에 대한 교수님의 답변글 잘 봤습니다.
http://www.e-dasan.net/bbs/board.php?board_id=explain&wr_id=60486&mgr=&sbm=&sca=%B1%E2%BB%E7%C7%CA%B1%E2&sfl=wr_subject&stx=%C1%A6%BE%EE+43&sop=and

여기서 왜 외란 D에의한 정상편차가 " lim(C(s)/D(s))*s*D(s)  (s는 0으로)  "인지 궁금합니다.
제 나름대로 생각해 봤는데 맞는지 궁금합니다.

 정상편차는 입력과 출력의 차이를 의미합니다. 그런데 여기서 물어보는 외란에 대한 편차는, 말그대로 따라가고자 하는 입력값이 아닌 외부에서 방해하는 요소의 정도를 물어보는 것입니다. 즉 출력값의 성분중 외란에 의한 성분이 크면 클수록 정상편차가 커지게 됩니다. 따라서 R(s)-C(s)의 lim값이 아닌, 외란에 대한 정상편차는 외란에 대한 전달함수 자체가 편차이기 때문에 " lim(C(s)/D(s))*s*D(s)  (s는 0으로)  "가 되게 됩니다.

제생각이 맞는지 궁금하고, 아니라면 설명 부탁드립니다

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일단 저 링크가 열리지 않아 자세한 풀이는 확인 불가하여 일단 윗 글에 대해 제가 이해가 가지 않는 부분에 대해 말씀드리겠습니다.

1. '외란에 대한 정상편차는 외란에 대한 전달함수 자체가 편차이다'

   : 외란의 전달함수가 외란의 정상편차가 될 수 있다는 말씀입니까? 전달함수가 어떻게 편차가 될 수가 있는거죠?

2. 위의 'lim(C(s)/D(s))*s*D(s)  (s는 0으로)' 식이 어떻게 해서 생겨났는지 잘 모르겠습니다.  외란에 대한 편차를 구할때는 무조건 저식을 이용해야

되는건지도 알고싶습니다