기사/공사필기 제어공학 상태천이행렬의 성질

84쪽 6번문제의 해설로 상태 천이 행렬의 성질에 대해 나왔는데요 두번째 성질에서

파이(t-t0) = 파이(t0-t1)파이(t1-t0) 라고 되어있는데

80쪽 이론내용에서는

파이(t2-t0) = 파이(t2-t1)파이(t1-t0) 으로 되어있어요

그래서 저는 이론내용을 보고 파이의 곱셈의 결과는 파이(각 괄호안의 변수의 합) 으로 생각했는데

84쪽을 보고 혼동이 왔습니다.  설명부탁드립니다