기사/공사필기 극점과 영점 질문입니다
작성자 Dsilva · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1. 극점과 영점은 개루프 시스템의 극점과 영점, 폐루프 시스템의 극점과 영점이 있는데, 이렇게 아무 말도 없을 경우에는 개루프 시스템의 영점과 극점을 구하라는 건가요?
추가 질문 :
개루프 극점 => 개루프 전달함수의 분모 = 0
폐루프 극점 => 전체 전달함수의 분모 = 0 , 특성방정식의 근
2. 특성방정식의 근의 위치로 2차 지연 시스템의 계단 응답을 추정할때 찍는 극점의 위치는 개루프 극점이 아니라 폐루프 극점 맞는거죠?
3. 안정도 판별할 때 극점이 모두 좌반면에 있을 때 안정이라고 하는데, 이때의 극점 역시 개루프 극점이 아니라 폐루프 극점 맞는거죠?
답변 1개
담당교수 ·
질문1.
영점이라는 것은 분자를 0으로 만드는 s 값
극점이라는 것은 분모를 0으로 만드는 s 값을 의미합니다.
따라서 어떤 분수식에서도 영점, 극점이라고 칭할 수 있습니다.
개루프전달함수든, 폐루프전달함수든 모두 극점, 영점이라 할 수 있습니다.
주어진 식에서 영점, 극점을 구하라는 것입니다.
질문2. 질문3.
특성방정식은 폐루프전달함수의 분모가 0이 되는 함수 이며,
특성방정식을 만족하는 특성근은 폐루프전달함수의 극점과 동일합니다.