기사/공사필기 이득여유에 대해서 작성자 장영진 · 작성일 2019-01-13 18:33:54 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지 65번호/내용18 학교에서 배울당시 허수축을 o으로 만들었을때 G(jw)의 값이 양수이면 이득여유가 무한대라고 배웠습니다. 여기서는 왜 이렇게 푼건지 궁금합니다.
담당교수 · 2019-01-14 11:57:52안녕하세요 장영진님.이득여유라고 하는 것은 제어계가 불안정이 되기까지의 남은 여유를 뜻합니다.이때, GH(jw) 값에서 허수부가 0이 되게 할때가, 나이퀴스트 선도에서는 실수축에 만나는 선이고,보드선도에서는 위상 -180도일 때를 의미합니다.이득여유가 무한대라고 하는 것은 해당 제어계는 K값에 관계없이 언제는 안정이라는 의미가 되는데.폐루프제어계에서 이득여유의 무한대는 불가능하다고 판단이 됩니다.관련내용에 관련해서 교수님께 재문의 및 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다.
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담당교수 ·
안녕하세요 장영진님.
이득여유라고 하는 것은 제어계가 불안정이 되기까지의 남은 여유를 뜻합니다.
이때, GH(jw) 값에서 허수부가 0이 되게 할때가, 나이퀴스트 선도에서는 실수축에 만나는 선이고,
보드선도에서는 위상 -180도일 때를 의미합니다.
이득여유가 무한대라고 하는 것은 해당 제어계는 K값에 관계없이 언제는 안정이라는 의미가 되는데.
폐루프제어계에서 이득여유의 무한대는 불가능하다고 판단이 됩니다.
관련내용에 관련해서 교수님께 재문의 및 전공도서를 참고하여 주시기 바랍니다.