기사/공사필기 제어공학 62page 9번 질문있습니다.

9번의 질문을 해답처럼 루스 표를 그려서 푸는 방법은 문제없이 풀이 하였습니다.

하지만 이 똑같은 문제를 나이퀴스트 판별법으로 풀이해도 똑같이 안정된다는 결과가 나와야한다고 생각했는데요.

이 문제에서 전달함수 G(s) 는 전체 전달함수를 의미하므로 분모전체가 F(s) 즉 특정방정식을 의미하고 

GH(s) 는 이 값에서 -1 을해주면 쉽게 구할 수 있었습니다.

그럼 이제 나이퀴스트 판별을 사용하기전에  공식인  w=0 일때 GH(jw) 의 역수 크기의 값을 

20log(1/lGH(jw)l) 를 해주면 gm 이득여유를 구할수있고 제 계산으로는 20log(1/3) 을 얻을 수 있었습니다.

그렇게 되면 -9.5[dB] 정도의 값이 나오게되는데 안정 의 조건인 gm > 0  돼야 한다는 것이 틀리게 되네요

정답은 안정인데 이렇게 풀이하였을때 왜 불안정처럼 나오는지, 어느과정에서 실수가있었는지 잘 모르겠네요

가르쳐주시면 감사하겠습니다.