기사/공사필기 질문드려요
작성자 부엉부엉이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제풀이 하실때 r(s) 를 1/s^2으로 하셨는데 이걸 알 수 있는 방법은 문제에서
단위속도 입력에 대한 정상편차라고 했으니 그걸보고 1/s^2으로 아는건가요????
g(s) 모양이 1형인거와는 아예 무관한거죠???
작성자 부엉부엉이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제풀이 하실때 r(s) 를 1/s^2으로 하셨는데 이걸 알 수 있는 방법은 문제에서
단위속도 입력에 대한 정상편차라고 했으니 그걸보고 1/s^2으로 아는건가요????
g(s) 모양이 1형인거와는 아예 무관한거죠???
답변 1개
운영교수 ·
네, 문제에서 단위속도입력에 대한 정상편차라 하였습니다.
즉, 제어계에 램프함수 입력을 갖는 편차를 말합니다.