기사/공사필기 이탈점에 대해

작성자 김형섭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
78
번호/내용
16

72쪽 이탈점에 대해    동영상 12번째....에서 설명할때....중근을 구하는 것이다라고 강조하셧는데....

중근을 구하는게 뭔지? 그래서 문제 16번을 풀때 중근을 구하기 위해 머리를 아무리 짜봐도 중근하고는

관계가 없을듯한데..영상에서 중근을 구하라고 한 말 뜻이 뭔지요?

(문제 풀때..그냥 s에 대해 K 함수를 미분하고 s를 구하였는데...중근에 꽃혀서....)

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 김형섭님

특성방정식에서 k값(이득상수)을 0에서 무한대로 변화시키면 특성근이 변화하는데,
특성방정식을 s에 대해서 미분해서 0이 나오는 근이 특성방정식의 중근이 됩니다. (허수축에 대해서 좌우로 대칭이므로)

이때 k값을 0에서 무한대로 변화시키면 실수욱의 중근에서 벗어나게 되는데, 점근선에 거의 근접하게 됩니다.
즉, 특성근이 실수축의 중근에서 벗어나면 갈라지게 되므로 이 지점을 이탈점(breakaway point)이라고 하는 것입니다.