기사/공사필기 번호 13749 관련, 좋은 의견주시면 감사합니다 작성자 나무로 지은 집 · 작성일 2019-03-12 09:03:35 · 분류 기사/공사필기 교재명제어공학페이지20페이지번호/내용4번문제 간이 전달함수법 보충설명 주시면 감사하겠습니다.
운영교수 · 2019-03-12 17:03:07안녕하세요 신진호님p20. 4번은 주어진 블록선도와 동일한 블록선도를 찾는 것입니다.주어진 블록선도에서 루프값은 1 입니다.합산점이 P 앞에 와도 루프값은 1이 되어야 하므로,1/P가 되먹임 전달함수로 들어가며, 궤환 부호는 주어진 블록선도와 동일하여야 합니다.이전에 첨부하여드렸던 등가변환하는 과정의 블록선도를 다시한번 이해해보시길 바랍니다.1) 간이전달함수(p16)Δ의 부호는+서로 다른 루프 이득의 합 - 서로 접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱+ 서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱 + ・・2) 폐루프 전달함수 폐루프 전달함수 M(s)=C(s)/R(s)=G(s)/(1±G(s)H(s)) 에 대하여블록선도 가합점의 궤환 부호가 부궤환(-) 일 때. 1+G(s)H(s) 가 되는 것이고블록선도 가합점의 궤환 부호가 정궤환(+) 일 때. 1-G(s)H(s) 이 됩니다.진호님께서는 위 1)2) 두 식의 내용을 헷갈려하고 계십니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요 신진호님
p20. 4번은 주어진 블록선도와 동일한 블록선도를 찾는 것입니다.
주어진 블록선도에서 루프값은 1 입니다.
합산점이 P 앞에 와도 루프값은 1이 되어야 하므로,
1/P가 되먹임 전달함수로 들어가며, 궤환 부호는 주어진 블록선도와 동일하여야 합니다.
이전에 첨부하여드렸던 등가변환하는 과정의 블록선도를 다시한번 이해해보시길 바랍니다.
1) 간이전달함수(p16)
Δ의 부호는
+서로 다른 루프 이득의 합
- 서로 접촉하지 않는 두 개의 루프 이득의 곱
+ 서로 접촉하지 않는 세 개의 루프 이득의 곱
+ ・・
2) 폐루프 전달함수
폐루프 전달함수 M(s)=C(s)/R(s)=G(s)/(1±G(s)H(s)) 에 대하여
블록선도 가합점의 궤환 부호가 부궤환(-) 일 때. 1+G(s)H(s) 가 되는 것이고
블록선도 가합점의 궤환 부호가 정궤환(+) 일 때. 1-G(s)H(s) 이 됩니다.
진호님께서는 위 1)2) 두 식의 내용을 헷갈려하고 계십니다.