기사/공사필기 근궤적

작성자 김진현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
2017 제어공학
페이지
72
번호/내용
9. 근궤적의 허축과 교차점 : 루스법에 의한 임계안정조건


특성방정식에서의 K값을 미분할 때, 왜 짝수 차항만 고려하나요?


박스에 보면 보조방정식 : F'(s) = 9s^2 + 180 = 0 이라고 적혀있습니다.


이 부분 이해가 안갑니다


답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요 김진현님.

해당사항은 공식이며, 해당 식에 의한 허수축과 교차점을 구하는 식입니다.
해당 식의 출처 및 유도과정은 제어공학 전공도서에도 언급되고 있지 않습니다.