기사/공사필기 또 헷갈리는게 잇는데요
작성자 김형섭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
풀이에서 특성방정식 1+GH =.....잇잖아요...나중에 계산하면 G (s)의 분자에 잇는 s가 포함되어야 하지 않나요? 근데 밑에 10번 문제에서는 G (s)=...의 분자 2k가 포함되엇잖아요...내가 뭘또 헷갈리고 잇는지 설명 좀..
작성자 김형섭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
풀이에서 특성방정식 1+GH =.....잇잖아요...나중에 계산하면 G (s)의 분자에 잇는 s가 포함되어야 하지 않나요? 근데 밑에 10번 문제에서는 G (s)=...의 분자 2k가 포함되엇잖아요...내가 뭘또 헷갈리고 잇는지 설명 좀..
답변 1개
운영교수 ·
p62. 9번)
특성방정식이란 전체전달함수에서 분모가 0이 되는 식을 말합니다.
문제에서 제어계의 전체전달함수 G(s)가 주어졌으므로 이 \"분모의 식=0\"를
특성방정식으로 놓은 것입니다.
p62. 10번)
문제 블록도에서 주어진 식은 순방향 전달함수 G(s)이며,
단위 피드백이므로 H(s)=1
따라서 이 문제의 특성방정식은
1+G(s)H(s) = 1+2k/s(s+1)(s+2) = 0