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기사/공사필기
이득 k 함수 출발점/도착점
- 작성자
- 김방원
- 작성일
- 2019-06-13 17:51:23
- No.
- 96575
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 76
- 번호/내용
- 문제10번
- 강사명
p.76 문제 10번 질문입니다.
질문1) 10번 보기 2번의 이득이 K 인 시스은 어떤시스템을 뜻하나요? 전달함수의 크기만 K이면 만족하는지?
질문2) 보기 2번의 " K=0 일때 극에서 출발하고 ,K가 무한대일때 영점에 도착한다" 에 대한 문의입니다.
개루프 전달함수 GH(s) 에서 GH(s) = 0 → 영점 , GH(s) = ∞ → 극점으로 정의하고 있음 (p.70)
만약 개루프 함수 G(s)H(s) = K / s(s+2) 에서
GH(s) = 0 (영점)은 → K = 0 이고, GH(s) = ∞ (극점)은 → K = ∞ 입니다.
그렇다면 근궤적의 출발점 극점이라면 K = ∞ 이고, 도착점은 K = 0 지점이 아닌가요?
Q1.
말 그대로 입력과 출력의 크기 비가 K인 시스템을 말하며,
이 이득은 전달함수의 절대값에 20log를 취한 것입니다.
Q2.
근궤적은 s평면상에서 개루프 전달함수의 이득 상수를 0에서 무한대까지 변화시킬 때
특성 방정식의 근이 그리는 궤적.
즉, 특성방정식의 근인 "극점의 궤적"을 보여주는 것으로
K가 0일 때는 폐루프 극점은 전달함수의 극점이 되고,
K가 무한으로 커짐에 따라 전달함수의 영점이 됩니다.
개루프 함수 G(s)H(s) = K / s(s+2) 에서
K=0 → 전달함수가 0이 됩니다. (영점)
K=∞ → 전달함수가 ∞가 됩니다. (극점)
말씀하신것과 반대입니다.