기사/공사필기 상태방정식 표현관련
작성자 김방원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
- 상태방정식 정의 : 계통방정식이 n차 미분방정식일때 n개의 1차 미분방정식으로 바꾸어 행렬표현한것
- 질문
아래는 제어공학 14강 내용중 상태방정식을 표현한 것입니다.
X₃ (t) = d²c(t)/dt² 로 2차 미분방정식입니다.
아래를 행렬을 1차의 미분방정식행렬로 표현했다고 볼 수 있는것인가요?
작성자 김방원 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
- 상태방정식 정의 : 계통방정식이 n차 미분방정식일때 n개의 1차 미분방정식으로 바꾸어 행렬표현한것
- 질문
아래는 제어공학 14강 내용중 상태방정식을 표현한 것입니다.
X₃ (t) = d²c(t)/dt² 로 2차 미분방정식입니다.
아래를 행렬을 1차의 미분방정식행렬로 표현했다고 볼 수 있는것인가요?
답변 1개
담당교수 ·
네..맞습니다.
x1(t)이 있다고 할 때, x1(t)' = x2(t), x2(t)' = x3(t)로 표현할 수 있습니다.
이를 이용하면 n차 미분 방정식을 n개의 미분방정식으로 표현을 할 수 있으며
교재의 내용처럼 이를 행렬로 표현할 수 있는 것입니다.