기사/공사필기 196번 8번문제
작성자 이상협 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
이 회로 전달함수는 S / (s+1/Rc)
미분요소 L은 ks 고 1차지연요소는 k/1+Ts
분자가 S로 나오니 미분요소꼴
분모가 1차지연요소 꼴
따라서 1차지연 미분요소
제가 이해한게 맞나요?
또
직관적으로 봣을때 C는 처음에 전압이 0이니 단락 나중에 ei가 다 걸리고 eo쪽은 처음에 c가 0이니 ei가 다 걸리다 나중에 0이된다 이건 이해한다만 왜 이게 1차지연미분요소라는 건지 이해가 안됩니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 이상협님
아래와 같이 이해하시는 것도 좋은 방법입니다.
제어계의 어떤 요소인가? = 어떤 특징을 갖는(전달함수)회로인가?
지연요소 : 정상상태에 도달 할 때까지 시간이 걸리는 함수
미분요소 : 입력신호와 출력신호의 관계가 미분으로 표현
적분요소 : 입력신호와 출력신호의 관계가 적분으로 표현
그리고 여기에서 1차, 2차는 함수의 차수를 의미합니다.
G(s)=R/(R 1/sC) = RCs(RCs 1)
분자의 RCs는 Ks의 형식으로 미분요소,
1/RCs는 K/Ts 1의 형식으로 1차 지연요소에 해당합니다.
그러므로 이를 1차 지연 미분요소라 합니다.