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그림의 문제 보시면 이득여유가 음수로 나오는데 그럼 불안정하다고 봐야할까요? 근데 만약 특성방정식의 근으로 생각했을때 s^2+3s+22=0은 음의 공액복소근으로 나오기때문에 좌반평면에 근이 존재하게 되므로 안정한거같은데... 햇갈리네요