안녕하세요!

10번 문제에서 그림을 보면 부궤환이기 때문에 H(s)= -1 이어서

개루프함수는 G(s)가 아니고 -G(s)아닌가요?

참고로 지난번에 부궤환에 대해서 질문드렸을때 부궤환은 H(s)= -1 이고

그래서 전체전달함수 M(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))라고 하셔서 10번 문제에서 H(s)= -1이 맞는 것 같은데

강의에서 선생님이 개루프함수가 G(s)라고 하셔서 잘못 말씀하신게 아닌지 헷갈려서 질문드립니다!

감사합니다!

• 
  운영교수 2020-08-12 14:11:38

  안녕하세요. 합격님

  
  

  제어 p62. 10번)

  
  

  부궤환제어계는 되먹임전달함수 H(s) = -1 입니다.

  
  

  폐루프 전달함수 M(s)=C(s)/R(s)=G(s)/(1±G(s)H(s)) 에 대하여

  ▶ 블록선도 가합점의 궤환 부호가 부궤환(-) 일 때, 1+G(s)H(s)

  ▶ 블록선도 가합점의 궤환 부호가 정궤환(+) 일 때, 1-G(s)H(s) 가 됩니다.