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특성방정식 구하기
작성자 : 스테이지쿨      작성일 : 2022-01-19 13:13:10      No : 137623

교재명 회로이론 및 제어공학 페이지 제어공학 63p
번호/내용 9번 강사명

전달함수 G(s)가 주어져있고 특성방정식을 통해 루스테이블 구해서 풀이를 하는데 1+GH=0 꼴로 나타내서 풀이하는걸로 알고 있는데

교재에 주어진 해설은 G(s) 의 분모 = 0 이라고 만 되어있어서 헷갈립니다..


1+G(s)=0 으로 풀이해서 (s+2)(s^2+2s+2)+s=0 의 식으로 풀어야하는거 아닌지 궁금합니다!

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  • 담당교수 2022-01-20 10:09:41 안녕하세요? 답변드립니다.

    전체 전달함수에서 분모의 값이 0을 만들어주면 해당 식이 특성방정식이 됩니다.

    그러나, 개루프 전달함수가 주어진경우에는 개루프전달함수에 1+G(s) = 0 을 만들어주셔야 됩니다.

    전체 전달함수인지 개루프 전달함수인지 잘 구별하시면 됩니다^^
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