개루프 함수로 생각하거 풀이 하여 분모 다하기 분자 는 0으로 루스 후르비츠 법 계산 하였습니다.

풀이에는 분모만을 계산한 것으로 보아 폐루프 잔달함수로 계산 한것으러 보입니다. 무슨 차이가 있나요?

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  담당교수 2022-01-25 09:40:25 안녕하세요. 답변드립니다.
  
  특성방정식은 전달함수의 분모입니다.
  
  전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
  1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
  G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.
  
  만약 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 아닌 전체 전달함수가 주어졌다면
  전달함수의 분모=0 그대로 특성방정식을 만들면 됩니다.