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63P 10번문제
작성자 : 쿰척이      작성일 : 2022-01-26 16:34:13      No : 137859

교재명 2021 정규반 제어공학 페이지 P63
번호/내용 P64 10번문제 강사명

특성방정식에서 개루프 전달함수일때 분모+분자가 특성방정식으로 알고있는데 1+G(S)H(S) 일떄 H(S) 가 1일떄 

1+개루프 전달함수가 특성방정식 이라는건데 왜 분모+분자+1을 하지 않나요?? 분모+분자만 하나요?

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  • 담당교수 2022-01-27 09:47:42 안녕하세요, 답변드립니다.

    전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
    1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서

    특성방정식 = 1+ ( 2k / (s(s+1)(s+2) ) = 0 에서 양변에 s(s+1)(s+2)를 곱해주면 G(s)H(s)의 분모,분자를 더한 값이 0이 되는 것과 같아집니다.
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