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r인 0.04를 마지막에 곱해줄떄
제 생각은 마이너스 방향으로 가있으니까 당연히 -ay방향일거같은데 ay방향이라고 강의에서 말씀하셨습니다
근데 ay방향이 되는 이유를 시원하게 설명을 안해주고 그냥 이상하게 넘어가서 잘이해가 되지않습니다 ;;