1. 루스법은 폐루프 전달함수의 특성방정식(1 + GH)을, 나이퀴스트법은 개루프 전달함수(GH)를 사용하는 것이 맞나요?

2. 근궤적은 1 + GH로 그리나요, 아니면 GH로 그리나요?

68쪽 예제에서는 1 + GH로 근궤적을 그리고 69쪽 예제에서는 GH로 극, 영점을 구하길래 질문합니다.

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  담당교수 2022-01-27 10:34:00 안녕하세요? 답변드립니다.
  
  1) 루스법과 나인퀴스트법은 특성방정식을 이용합니다.
  
  2) 68쪽 예제의 G(s)H(s)와 69쪽 예제의 G(s)H(s)는 서로 다른 의미입니다. 68쪽의 경우 개루프 전달함수를 뜻하며, 69쪽의 경우 전체 전달함수를 뜻합니다. 책에도 명시가 되어 있습니다.
  
  따라서 68쪽 예제의 특성방정식은 1+ 개루프전달함수 이므로, 1+G(s)H(s) = 0 이 특성방정식이 되는 것이며, 69쪽 예제의 특성방정식은 전체 전달함수 G(s)H(s)의 분모가 0이 되는 것이 특성방정식이 되게 됩니다.