1차지연 전달함수가 회로이론 13장에서는 K / 1 + Ts 이고 제어 공학에서 비례적분제어 PI 에서 K(1 + 1/TiS) 인데 아무리 생각을 해도 1이 분모로 가야 하지 않을까요?

그리고 3장 시간영역 해석 강의 하실 때 자막은 K / (1 + Ts) 이렇게 써 있던데요 ㅎㅎ 궁금해서 질문 드려요

• 
  운영교수 2022-05-16 13:29:07 안녕하세요. 답변드립니다.
  
  비례 적분 제어에서는 K(1+1/Ti*s)로 사용합니다.
  시간영역 해석 및 회로이론 13장과 같은 1차지연 요소 K / 1 + Ts 식을 사용합니다.
  
  다소 차이점이 있습니다.
  
  감사합니다.
  
  
• 
  토러스 2022-05-16 15:58:08 차이점 좀 설명해 주시면 안 될까요 ㅎㅎㅎ