교재질문방

1차지연 전달함수
작성자 : 토러스      작성일 : 2022-05-14 08:13:56      No : 144091

교재명 제어공학 페이지 30
번호/내용 전달함수 강사명 최종인

1차지연 전달함수가 회로이론 13장에서는 K / 1 + Ts 이고 제어 공학에서 비례적분제어 PI 에서 K(1 + 1/TiS) 인데 아무리 생각을 해도 1이 분모로 가야 하지 않을까요?

그리고 3장 시간영역 해석 강의 하실 때 자막은 K / (1 + Ts) 이렇게 써 있던데요 ㅎㅎ 궁금해서 질문 드려요

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  • 운영교수 2022-05-16 13:29:07 안녕하세요. 답변드립니다.

    비례 적분 제어에서는 K(1+1/Ti*s)로 사용합니다.
    시간영역 해석 및 회로이론 13장과 같은 1차지연 요소 K / 1 + Ts 식을 사용합니다.

    다소 차이점이 있습니다.

    감사합니다.

  • 토러스 2022-05-16 15:58:08 차이점 좀 설명해 주시면 안 될까요 ㅎㅎㅎ
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