교재질문방

문제풀이 16번
작성자 : 토러스      작성일 : 2022-05-15 16:18:49      No : 144123

교재명 제어공학 페이지 75
번호/내용 문제풀이 16번 강사명 최종인

16번에서 S의  값을 구하면 -1 , -3 이 나와서 (이차방정식 풀면)  답이 -1 이라고 하셨는데 이것을 17번 같이 조건을 따져 보면 극점 0 , -3 , -3 이고 영점은 없어서

총 3개로 홀수 이므로 구간이 홀수 구간만 존재 하므로 - 무한대에서 -3 이고 여기서 -3을 중근으로 처리하면 그 다음 구간이 0보다 크다 인데 적용이 잘 안되서요

- 무한대  -3  -3  이렇게 중근으로 처리 되면 구간을 어떻게 나누어야 하는지요 ㅎㅎㅎ

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  • 운영교수 2022-05-16 10:27:03 안녕하세요. 답변드립니다.

    극점을 구해보면 0과 -3과 -3이 나오는 것을 확인할 수 있습니다.
    이때 극점과 영점의 개수합이 홀수이므로, 좌표평면에 홀수차 항에만 근궤적이 존재합니다.

    이때 구간은 아래와 같이 나누게 됩니다.
    * 음의 무한대 ~ -3
    * -3 ~ -3
    * -3 ~ 0

    즉, -3과 -3이 같은 점이라기 보다는 굉장히 미세한 구간으로 나뉘어 있다고 생각해 주시면 되겠습니다.
  • 토러스 2022-05-16 12:43:07 넵 항상 감사합니다.^^
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