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나이퀴스트 선도의 특성
작성자 : 한성혁      작성일 : 2023-05-12 17:34:39      No : 157803

교재명 회로이론 및 제어공학 이론서 (2022) 페이지 58
번호/내용 나이퀴스트 선도의 특성 강사명 최종인


1. '절대 안정도에 대하여 루스 판별법과 같은 정보를 제공' 이라고 되어있는데, 그럼 나이퀴스트는 절대안정도&상대안정도 특성을 모두 가지는 건가요?

다시 말해, 나이퀴스트는 안정 여부&안정 정도를 판단하는 건가요?


2. 보드 선도도 절대안정도&상대안정도 특성을 모두 가지는 건가요?


항상 감사합니다.

Comments 본문에 대한 댓글을 남기는 공간입니다.
  • 담당교수 2023-05-15 09:16:25 안녕하세요, 답변드립니다.

    1.
    나이퀴스트 선도는 제어시스템의 절대안정도, 상대안정도의 평가 방법 중 하나로
    주로 상대안정도를 평가한다고 보시면 되겠습니다.

    특성방정식에서 s평면의 우반평면에 있는 근의 수(불안정)를 구함으로써
    제어시스템의 안정성을 판별하게 됩니다.

    2.
    개루프전달함수의 주파수응답과, 나이퀴스트 안정도에서 사용된 G(jω)H(jω)를 이용해
    보드선도를 그릴 수 있고, 이로부터 상대안정도를 판별할 수 있습니다.

    이를 보드선도 안정도 판별법이라고 합니다.
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