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정상편차
작성자 : 매직 작성일 : 2023-05-31 19:49:17 No : 158216

교재명	기출 2018 1회 제어공학 61번	페이지	747
번호/내용	61	강사명

문제에서 단위 계단입력에 대한 정상상태 편차를 구해야되는데

강의중 풀이과정에서

분모에 1+를 안하는이유가 뭔가요

계단입력의 정상편차를 구하는 식은 분모에 1+

가들어가는걸로 알고 있습니다

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담당교수 2023-06-01 09:28:20 안녕하세요, 답변드립니다.

질의 시 이용하시는 교재명에 대해 전기기사인지 전기산업기사인지도 함께 작성해주시면 감사드리겠습니다.

정상편차를 구할 때 분모에 1+가 들어가는 것을 알고 계실 것입니다.
그런데, 해당 문제에서는 정상편차 Ess를 구하는 것이 아닌
정상편차상수 K를 구하는 것입니다.

이때의 K = limG(s)로 계산됩니다.

감사합니다.

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