미분제어와  비례미분제어가 다르다고 하시는데요. 비례미분제어는 제어이론서 5폐이지에 있는것이고 그럼 미분제어내용은 몇페이지에 있나요.못찾겠어요.

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  담당교수 2023-06-07 09:22:39 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  미분제어와 비례미분제어는 다소 차이가 있습니다.
  
  먼저, 미분제어(D동작)란,
  제어계의 목푯값과 결괏값의 차이(편차)의 시간적 변화에 비례하는 제어 신호를
  조작부에 주어 미분 동작을 일으키게 함으로써 결괏값이 목푯값에 도달하는 지연시간을 작게 하는 목적으로 하는 제어를 말합니다.
  
  그런데, 미분제어는 단독으로는 사용되지않으며, 비례동작 또는 비례적분동작과 같이 사용됩니다.
  
  즉 비례미분제어, 비례미분적분제어가 되는 것입니다.
  
  미분동작을 통해 노이즈 등에 의해 생기는 제어편차를 빠른 시간 내에 감소시킬 수 있습니다.
  
  
  교재에 미분제어를 수록하지않은 이유는 단독으로 쓰이지 않고,
  그 중요성이 다른 제어에 비해 떨어지기때문에 생략하였습니다.
  
  핵심은 바로 미분동작을 통해 속응성을 향상시켰다고 볼 수 있다는 것입니다.