특성방정식이 1+GH죠?

맞으면 문제에 있는 (s+2)(s2+2s+2)가 1+GH라는  특성방정식이죠? 1+라는게 들어간의미는 잘모르지만 1+GH라는 한덩어리가 위에 방정식인것같아서요. 맞나요?  무식해서 죄송합니다 

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  담당교수 2023-06-15 09:41:55

  안녕하세요! 답변드립니다.

  
  

  무식하시지도 않고 죄송할 것도 없습니다:)

  
  

  공부 잘하고 계신듯 합니다.

  
  

  주어진 전달함수는 전체 전달함수이기 때문에 분모를 0 으로 하는 것이 특성방정식이 되며,

  
  

  문제에서 "개루프전달함수"라는 말이 나오게 된다면 해당 개루프 전달함수에 1을 더해서 0을 만들거나 해당 "개루프 전달함수"의 분자 분모를 더해서 0을 만들면 그것이 특성방정식이 됩니다.

  
  

  아래 영상 참고바랍니다.