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제어공학 50P 정상 가속도 편차에서요
작성자 : 김재형 작성일 : 2016-02-24 10:44:04 No : 39623
작성자 : 김재형 작성일 : 2016-02-24 10:44:04 No : 39623
| 교재명 | 페이지 | ||
|---|---|---|---|
| 번호/내용 | 강사명 |
여기서 책에 보면
다른 속도나 위치편차와는 다르게 분자에 1이 아닌 R로 들어가있는데 잘못된거 아닌가요?
왜냐하면 입력에서 이미 1/2 * t^2 * u(t) 이 주어졌기 때문에
입력은 다 계산했으니까 1이 되야하는거 아닌가 싶어서요 !
다른 속도나 위치편차와는 다르게 분자에 1이 아닌 R로 들어가있는데 잘못된거 아닌가요?
왜냐하면 입력에서 이미 1/2 * t^2 * u(t) 이 주어졌기 때문에
입력은 다 계산했으니까 1이 되야하는거 아닌가 싶어서요 !
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