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p936 전달함수
작성자 : 회로이      작성일 : 2022-01-17 14:53:27      No : 137556

교재명 과년도 페이지 936
번호/내용 61 강사명

전달함수가  G(s)/1+H(s)G(s) 아닌가요??

출력/입력했을떄 이렇게 나오는데 해설에서는 분자의 gs를 뺴주고 그냥 1만적어놔서

이게 어떻게 되는건지 모르겠스빈다 

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  • 담당교수 2022-01-18 09:43:05 안녕하세요, 답변드립니다.

    정상상태 오차상수인 위치상수(Kp)는 분자에 얼핏보면 1이 있는 것 같지만

    s * ( R(s) / (1+G(s)H(s) ) ) 인 형태입니다.

    이때, 입력이 단위 계단입력(1/s)으로 주어졌다면 R(s) = 1/s 이고 이는 s끼리 약분되어 결국 분자에는 1만 남습니다.
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