교재질문방 (기사/공사필기)

제어공학 백터궤적 그리는 방법 질문
작성자 : 삭제      작성일 : 2012-03-23 10:18:03      No : 4043

교재명 페이지
번호/내용 강사명

백터 궤적 그리는 일반적인 방법 있잖아요??

예를 들어 전달함수 G(s) = K / { ( 1+Ts)*(1+Rs) } 처럼 분모에 pole만 있는 형태의 n차 지연요소는 쉽게 그리는 일반적인 방법이 있는데...

제가 궁금한 건 G(s) = K (1+As) / { ( 1+Ts)*(1+Rs) } 처럼 pole과 zero 가 모두 존재하는 전달함수의 백터궤적을 그리는 일반적인 방법도 있나요?? 있다면 설명 좀 부탁 드립니다.
즉, 이득과 위상차을 계산하지 않고 그리는 방법을 질문하는 겁니다.

책에는 전달함수의 zero 성분이 없는 제어기만 0형 제어기, 1형 제어기, 2형제어기로 나누어서 설명해서 위에 질문한 특수한 경우는 어떻게 그려야 할까요??

Comments 본문에 대한 댓글을 남기는 공간입니다.
  • 담당교수 2012-03-26 11:57:35 안녕하세요...

    분자는 상관없이 그리시면 될것 같습니다.

    구체적인 답을 원하는 것이 아니라, 궤적만을 말할 땐,

    분자는 무시하고, 분모만으로 그리시면 됩니다.

    감사합니다.
상담하기