백터 궤적 그리는 일반적인 방법 있잖아요??

예를 들어 전달함수 G(s) = K / { ( 1+Ts)*(1+Rs) } 처럼 분모에 pole만 있는 형태의 n차 지연요소는 쉽게 그리는 일반적인 방법이 있는데...

제가 궁금한 건 G(s) = K (1+As) / { ( 1+Ts)*(1+Rs) } 처럼 pole과 zero 가 모두 존재하는 전달함수의 백터궤적을 그리는 일반적인 방법도 있나요?? 있다면 설명 좀 부탁 드립니다.
즉, 이득과 위상차을 계산하지 않고 그리는 방법을 질문하는 겁니다.

책에는 전달함수의 zero 성분이 없는 제어기만 0형 제어기, 1형 제어기, 2형제어기로 나누어서 설명해서 위에 질문한 특수한 경우는 어떻게 그려야 할까요??

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  담당교수 2012-03-26 11:57:35 안녕하세요...
  
  분자는 상관없이 그리시면 될것 같습니다.
  
  구체적인 답을 원하는 것이 아니라, 궤적만을 말할 땐,
  
  분자는 무시하고, 분모만으로 그리시면 됩니다.
  
  감사합니다.