1. 37쪽에 있는 G(s)는 H(s)=1인 개루프 전달함수를 말하는 건가요?

2. 37쪽에 있는 정상 편차 공식들은 단위 피드백 제어계에만 쓸 수 있는 건가요?

43쪽 20번 문제에 단위 피드백 제어계라는 말이 없는데 정상 편차 공식을 사용해서 푸는 것 같아 질문합니다!

3. e_ss 공식에는 폐루프 전달함수가 아닌 개루프 전달함수를 대입하는 것이 맞나요?

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  담당교수 2022-01-24 09:26:06 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  1. 네, 맞습니다. H(s) =1 인 개루프전달함수를 뜻합니다.
  
  2. 편차는 단위피드백제어계에서만 사용이 가능합니다. 20번 문제의 경우 개루프전달함수가 G(s) 의 형태로만 존재하므로 이는 H(s) = 1로 간주되었다고 볼 수 있습니다.
  
  3. 단위피드백제어계이기때문에 H(s) = 1 이므로 개루프전달함수를 대입하셔도 결국 G(s)만 대입하는 것과 같게 됩니다.