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plc 출력카드 중에 릴레이 출력과 트랜지스터 출력이 있더군요. 구체적으로 어떤 때 트랜지스터 출력을 쓰고 어떤 때 릴레이 출력을 사용하나요?  기기에 따라서 릴레이 출력을 사용하지 못하거나 트렌지스터 출력을 사용하지 못하는 경우도 있나요?
옛날 콘트롤박스 작업할 때 plc 한 출력 접점에서 램프와 액추에이터로 동시에(포개어) 연결하는 걸 본적이 있는데 접점을 아끼기 위해 그랬는지 모르지만 그렇게 하면 안될 것 같던데 문제 발생의 소지가 있나요?