※ 참고사항 :
각 장의 첫 머리에 학습내용을 요약하여 학습의 효용성을 높였으며, 중요한 그림과 원리를 추가하고, 이를 확인시키기 위한 연습문제를 추가하였다. 각 장마다 실질적인 예제문제로 독자의 이해를 돕도록 구성되어 있으며 요약과 질문, 다양한 응용을 위한 연습문제로 이루어져 있다. SI단위(국제단위계)를 사용하였고, 벡터의 표시는 볼드체로 하였다.