※ 참고사항 :
근궤적, 주파수응답, 상태방정식의 접근법을 사용하여 해설과 설계를 결합했으며, 본문의 내용의 이해를 돕기 위해 실제적인 예제를 돕고 있다. 실제 현장에서 경험하고 해결한 문제를 담고 있으며, 다양한 분야의 자동제어에 필수적인 기본개념과 전문지식을 모두 포괄하여 독자들이 유용하게 활용할 수 있다.