[전문서적] 신편 자동제어

[전문서적] 신편 자동제어

이해기 외 509P
26,000     (예상적립포인트 ) : 260 P

모델코드 : TWS007

출판사 : 복두출판사

집필 : 이해기 외

배송비 : 3,000원

신편 자동제어

  • 이해기 외
  • 복두출판사
  • 자동제어 이론을 기초부터 응용에 이르기까지 체계적으로 이해할 수 있도록 서술하였으며, 예제를 많이 이용해서 이론을 체계적으로 이해할 수 있게 하였다.
  • 자동제어에 필요한 라플라스 변환과 물리계의 전기적 유추법을 다루어 수학적인 해석을 가능한한 쉽게 설명하였고, 전달함수와 상태방정식의 관계 등 기초의 종래의 방법과 비교 대응시켜 해설하였다.
  • 부록에는 독자들의 이해를 돕기 위하여 자동제어에 많이 사용되는 용어 및 개념, 수학공식,수치-dB 변환선도, 회로의 전달함수표 등을 기술하였다.

목차

Chapter 1.서론
  • 1.1 자동제어의 목적
  • 1.2 자동제어의 역사
  • 1.3 제어 시스템
  • 1.4 폐루프제어 시스템의 기본구성
  • 1.5 자동제어계의 분류
  • 1.6 샘플값 제어 시스템과 디지털 제어 시스템
  • 1.7 자동제어의 필요성 및 효과
  • 1.8 제어 시스템의 응용 예
  • 연습문제
Chapter 2.수학적 기초
  • 2.1 개요
  • 2.2 라플라스 변환
  • 2.3 라플라스 변환의 중요한 정리
  • 2.4 라플라스 역변환
  • 2.5 라플라스 변환에 의한 미분 방정식의 해법
  • 2.6 Z변환
Chapter 3.시스템의 수학적 모델
  • 3.1 개요
  • 3.2 제어 시스템 요소들의 모델
  • 3.3 전기회로망의 수학적 모델
  • 3.4 기계적 시스템의 수학적 모델
  • 3.5 제어 시스템의 감지기와 부호기
  • 3.6 아날로그 컴퓨터 및 시뮬레이션
  • 연습문제
Chapter 4.전달함수
  • 4.1 전달함수
  • 4.2 기본적 제어 요소의 전달함수
  • 4.3 전달함수의 예
  • 4.4 제어계 보상기의 전달함수
  • 연습문제
Chapter 5.블록선도와 신호흐름선도
  • 5.1 블록선도
  • 5.2 블록선도의 등가변환
  • 5.3 다중입력
  • 5.4 복잡한 블록선도의 감축(등가변환)
  • 5.5 신호흐름선도
  • 연습문제
Chapter 6.피드백제어 시스템의 동적 특성
  • 6.1 개요
  • 6.2 제어시스템의 정상상태 오차
  • 6.3 제어시스템의 과도응답
  • 6.4 과도응답에 대한 평가함수
  • 6.5 전달함수의 주파수 특성
  • 6.6 전형적인 2차 시스템의 주파수 특성
  • 6.7 제어시스템의 감도
  • 6.8 외란의 영향
  • 연습문제
Chapter 7.제어시스템의 주파수 응답
  • 7.1 주파수 응답의 기초
  • 7.2 주파스 응답과 주파수 전달함수
  • 7.3 벡터 궤적
  • 7.4 보드(Bode) 선도
  • 7.5 주파수 응답 특성에 관한 정소
  • 연습문제
Chapter 8.시스템의 안정도
  • 8.1 개요
  • 8.2 후르비쯔(Hurwitz)의 안정판별법
  • 8.3 루스(Routh)의 안정판별법
  • 8.4 나이키스트(Nyquist) 안정도 판별법
  • 8.5 니콜스(Nichols)선도
  • 연습문제
Chapter 9.근궤적법
  • 9.1 서론
  • 9.2 근궤적법
  • 9.3 근궤적의 작성법
  • 연습문제
Chapter 10.상태 변수법에 의한 제어계통 해석
  • 10.1 개요
  • 10.2 상태 변수에 의한 계통방정식의 표현
  • 10.3 상태천이행렬
  • 10.4 상태천이방정식
  • 10.5 특성방정식과 고유값
  • 10.6 상태 변수선도
  • 10.7 전달함수의 분해
  • 10.8 선형계의 가제어성과 가관측성
  • 연습문제
Chapter 11.제어계의 설계와 보상
  • 11.1 설계의 순서
  • 11.2 제어계의 성능
  • 11.3 이득 조정
  • 11.4 보상법
  • 11.5 직렬 보상
  • 11.6 궤환보상
  • 연습문제
부록.
  • 부록 1. 용어 및 개념
  • 부록 2. 수학공식집
  • 부록 3. 수치 –dB 변환선도
  • 부록 4. 라플라스 변환표
  • 부록 5. Z변환 및 확장 Z변환의 예
  • 부록 6. 전달함수와 벡터궤적의 개형
  • 부록 7. 각 소자 및 회로의 전달함수표
  • 연습문제 답안

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