안녕하세요, 답변드립니다.

[a, b의 의미]

전달함수의 (s+b)/(s+a)에서 a, b의 값에 따라 시스템의 특성이 결정됩니다.

a가 클수록 극이 왼쪽으로 이동하며, 과도응답이 빠르게 소멸합니다.

b가 클수록 영점이 왼쪽으로 이동하며, 고주파 이득을 증가시킵니다.

a>b 진상 보상일 경우, 입력보다 출력의 위상이 더 빠르며, 시스템의 응답 속도와 위상 여유가 증가합니다.

b>a 지상 보상일 경우, 출력의 위상이 입력보다 느리며, 정상상태 오차 개선에 유리합니다.

진지상 보상일 경우, 두 특성이 혼합된 형태로 볼 수 있습니다.

회로에 따라 a, b가 달라지며, 전달 함수의 식을 변형하여 (s+b)/(s+a) 꼴로 만든 것입니다.

[20번 문제]

진상 보상 회로의 유도 과정은 아래 링크를 참고해주시길 바랍니다.

https://youtu.be/alAiuQoinJw

[17번 문제]

i(t)가 L, R, C를 지나면서 합산한 전압 ei(t)는 {R+sL+1/(sC)} * i(t) 이며, 입력이 됩니다.

또한, i(t)가 C를 지날 때의 전압 eo(t)는 1/(sC) * i(t) 이며, 출력이 됩니다.

전달함수는 것은 출력전압/입력전압이므로 eo/ei 가 되고, i(t)가 모두 약분되기 때문에 i(t)를 쓰지 않습니다.