안녕하세요 답변드립니다.

제어공학 관련 전공서적에서 s의 함수로 직렬 연결된 블록선도는

각각을 z변환한 것을 곱하는 것으로 정의되어있습니다.

유도과정은 전공 심화과정이기 때문에, z변환의 경우만 특수하게 이렇게 정리된다는 것을 별도로 기억해두셨다가 문제 풀이에 적용해주시면 감사하겠습니다.