기사/공사필기 근의 위치와 안정불안정
작성자 로리맥길필이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
특성근의 근의위치에 따른 과도응답부분 강의시청중 회로이론의 과도현상강의와 겹치는내용이 있어 메모를 비교해보았습니다.
회로이론에서는 임계제동시에 안정/불안정의 경계 및 진동/비진동의 경계라고 설명
제어공학에서는 부족제동까지는 안정, 무제동이 임계안정, 감쇠비<0 즉 발산일때 불안정이라고 설명하셨는데
물론 후자가 맞겠지요?
전자에서 임계제동시에 진동/비진동의 경계는 맞지만 안정/불안정은 무제동과 발산을 두고 하는 말이 맞지요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 로리맥길필이님
제어 p32)
임계제동 상태는 진동과 무진동의 중간 상태를 의미합니다.
이 값은 감쇠비에 의해 결정되며, 진동이 없는 상태를 말합니다.
무제동은 제동이 없는 상태를 의미합니다.
즉, 제동을 걸어주지 않기 때문에 무한히 진동하는 그림이며, 안정과 불안정의 경계상태가 됩니다.