t=tu(t)가 같은데

복소추이 정리에서 s에 s를 넣었기 때문에 같다고 봐도 되나요?

정상속도편차를 이해하기 위해 질문 드립니다.

+추가

궁금했던 점은 복소추이 정리에서 t*e^-st

에서 1/s^2 에 s에 s+2를 넣어 1/(s+2)^2 을 표현하는데

tu(t)는 e^-st대신  u(t)가 들어가서 비슷한 식이니

1/s^2 식의 s에 u(t)의 라플라스 값인 s를 넣었다고 생각했었습니다.

u(t)의 개념을 잘몰라 수식으로 암기하려고 앞개념을 살펴보다 생각하게 되었습니다.

u(t)는 설명해 주신대로 u(t)는 범위가 0보다 큰 범위를 정하는 것이고

다른 질문에 대한 답변을 참고 했을 때,

u(t)는 0보다 큰 범위에 있도록 하고,  0보다 크면 1로존재하고, 0보다 작으면 0이되는 함수

그래서 다른 함수가  0보다 큰 함수로 있도록  하는 함수로 인식하였습니다.

다만, 

라플라스 변환을 할 때 종종 이 상수를 k/s로 변환하지 않고 k로 그대로 두어 오답이 되는 경우가 많았습니다.

잊지않고, 라플라스 변환할 수 있는 팁이 혹시 있을 까요?

감사합니다.

이전 받은 답변 

운영교수 2022-08-03 09:33:28안녕하세요. 답변드립니다.

u(t)라고 하는 단위계단함수는 범위가 0보다 큰 것을 의미합니다.
따라서 단위경사함수 t에 u(t)가 붙으면 0보다 큰 범위를 지칭하게 됩니다.

말씀해 주신 "s에 s값을 넣는다"라고 하는 것을 잘 이해 못했습니다.
번거로우시겠지만 혹여 다시한번 말씀해 주신다면 답변드리겠습니다.

감사합니다.