교재질문방
- 교재질문방
- 다산에듀 교재 내용 질의교재 구매 회원
- 자유게시판
- 학습자들의 소통방교재 구매 회원
- 자료실
- 각 과목의 자료 모음
- 정오표
- 교재 내용의 오타 또는 수정사항 알림
기사/공사필기
근궤적의 이탈점(분지점)
- 작성자
- 둘리
- 작성일
- 2023-04-30 04:38:51
- No.
- 157524
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 75
- 번호/내용
- 16
- 강사명
- 최종인
원장님, 안녕하세요.
극점과 영점의 총수가 홀수일때, 이탈점(분지점)은 홀수의 구간에만 존재하는거 아닌가요?
극점이 0.-3, -3 이므로 총 3개니까, 근궤적 s 평면상에 0과 -3으로 구간이 되고,
-1 은 짝수구간 아닌가요?
안녕하세요, 답변드립니다.
해당 문제의 근궤적이 존재할 수 있는 구간은 홀수 구간을 찾아야하는데,
여기서 말하는 홀수구간이란, 바라보았을 때 영점과 극점의 갯수의 합이 홀수가 되는 구간을 말합니다.
그런데, 주의하셔야할 점은 "-3"이 중근이라는 점입니다.
따라서 "-∞"에서 "-3"까지의 영역에서는 우측에 -3, -3, 0 이렇게 3개로 존재하기때문에 근궤적이 그려질 수 있고,
"-3"부터 0까지의 구간에서도 마찬가지로 우측에 0 이렇게 1개로 존재하기때문에 이 구간에서도 근궤적이 그려질 수 있습니다.
따라서 이탈점은 -1도 되고, -3도 되며, s≥0 구간은 영점과 극점이 존재하지않기때문에 근궤적이 위치할 수 없습니다.
감사합니다.