제어공학  15강  21분  55초  

x1 dot(t)= 0 x1(t) +1x2(t),

x2 dot(t)= -2x1(t)-3x2(t) +r(t)

'

[x1]=[0   1] [x1]+[0]

[x2]  [-2 -3] [x2]  [1]    

[x1]=  [0   1] [x1]   [0]

  [x2]  [-2 -3] [x2]   [1]    

                A             B

y(t)= [1 0 ]   [x1]

            C     [x2]

                     D

여기에서 y=[1 0]에서 1은 뭐고 0은 뭔지 궁금합니다 B에서는 X1이 0이고 X2가 1인데 왜 y(t)=1[1 0]이 나오는지 궁금합니다 C에서 1,0은 어떤거를 말하는건지 잘 모르겠습니다

2025-04-18 11:06:42

안녕하세요 답변드립니다.

제어 p79, 상태방정식)

상태방정식은 행렬을 이용하여 1차 미분 방정식으로 나타낸 방정식입니다.

여기서 출력방정식을 나타내면 y(t)=Cx(t)로 나타낼 수 있으며 C 는 행렬 식을 문자로 표현 한 것입니다.

이때 y(t)는 x1(t)의 과 같기 때문에 행렬 [1 0] 을 두어야 계산 값이 x1(t) 값만 남게 됩니다.