안녕하세요.
나이퀴스트 안정도 판별법에 대해서 아래와 같이 문의드립니다.

1. 2주만에 박살내기의 전과목 요점 정리에서 p.206 에 있는 ④ 나이퀴스트 판별법 에서 반시계 방향의 경우에 대해서 이해가 안됩니다.
   =>  "반시계 방향에서는 안쪽에 (-1, j0) 이 있으면 불안정"
제어공학의 7장 p.69 에 따르면 시계 방향으로 도는 경우에는 안쪽에 (-1, j0) 이 있으면 불안정인데,
시계 방향이던 반시계 방향이던 상관없이 안쪽에 (-1, j0) 이 있으면 불안정인가요?
반시계 방향에 대한 그림이 있으면 이해하는데 도움이 될것 같습니다.
그리고 (-1, j0) 이 안쪽에 있다는 것이 (-1, j0) 인 점을 감쌌다는 표현과 같은 뜻인가요?
또한 (-1, j0) 인 점을 오른쪽으로 보면서 수렴한다는 말과도 같은 뜻이 되나요?


2. p79, 18번 문제에서 "회전수 = 영점 - 극점" 이라는 것은 어떻게 나온 식인가요?
왜 이런 관계가 있는 것인지 모르겠습니다.
또한 s 평면의 우반면에 극점과 영점이 존재하면 무조건 불안정한 것이 아닌건가요?
모두 좌반면에만 존재해야만 안정한 것이 아닌가요?
지난번에도 문의를 드렸었는데, 주신 답변만으로는 이해가 되지 않아서 다시 문의 드립니다.