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기사/공사필기
두 문제의 차이점
- 작성자
- 우팽
- 작성일
- 2025-10-24 12:13:04
- No.
- 184659
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 제어공학 63
- 번호/내용
- 9, 10
- 강사명
- 이재현
9번은 G(s) 그 자체가 특성방정식이 되는데
10번은 같은 G(s)인데 왜 M(s)로 변환해서 특성방정식을 만드는건가요?
두 문제 모두 동일하게 1+GH 즉, 전달함수의 분모 =0이 되는 식으로 특성방정식을 구하는 문제입니다.
9번의 경우 전달함수의 분모가 특성방정식이 되며 F(s) = (s+2)(s²+2s+2) = 0 이 되고
10번의 경우도 전달함수의 분모가 특성방정식이 됩니다.
다만 문제에서 전달함수가 주어지지 않았으며 직접 전달함수를 계산해야합니다.
해당 문제에서 순방향 전달함수가 2K/{s(s+1)(s+2)} 이며, 단위 피드백 제어계이기 때문에
전달함수의 분모는 (1+순방향 전달함수) 가 됩니다.
즉, 특성방정식(전달함수의 분모) = 1 + 2K/{s(s+1)(s+2)} =0이고 통분하면
{s(s+1)(s+1) + 2k }/{s(s+1)(s+2)} =0이 되고
해당 값이 0이 되기 위해서는 분자가 0이 되어야 하므로
결국 s(s+1)(s+1) + 2k =0을 만족하는 근이 특성근이 됩니다.