https://www.e-dasan.net/boardView?id=explain&idx=184659&cate=%EA%B8%B0%EC%82%AC/%EA%B3%B5%EC%82%AC%ED%95%84%EA%B8%B0

위 링크대로 이해하자면,

"특성방정식은 '제어계의 전달함수의 분모값'이면 된다." 것이고

10번과 같은 그림(단위 피드백 제어계)의 경우, G(s)에 해당되는 부분은 아직 1+G(s)H(s)하기 전의 상태

>> 그래서 H(s)는 특정되지 않았기에 1로 놓고 진행하면 된다는 거죠?
그리고 만약에 '부궤환?' 그 부분이 현재 '-'로 표기되고 있는데
'+'라고 한다면 1-G(s)H(s)로 계산하면 되는 거죠?

2025-10-28 09:51:01

안녕하세요 답변드립니다.

네 그렇습니다. 특성방정식은 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식을 말합니다.

폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어진다면 1+G(s)H(s) = 0 이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.

보통 폐루프전달함수는 M(s)로 표현하지만, 문제에 따라 G(s)라고도 표현합니다.

9번 문제의 경우, G(s) 그 자체가 폐루프전달함수입니다.

따라서 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.

10번 문제의 경우, 폐루프 전달함수를 구해주면 G(s)/(1+G(s)H(s))가 됩니다.

따라서 분모 1+G(s)H(s)=0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.

아래 영상을 참고하여 주세요.