안녕하세요, 답변드립니다.

보드선도의 세로축은 그 단위가 dB입니다.

따라서 이득이 0이라고하여 전달함수에 주파수 1을 집어넣었을 때 G(s) = 0이 되는 것이 아닙니다.

이득은 전달함수값으로 결정되지않고 20logG(jw)라는 공식으로 정의됩니다.

즉, 이득이 0이 되기 위해서는 G(jw) = 1 이어야 합니다.

w=1을 대입하여 G(jw)를 계산해보면, 0.704와 유사한 값이 나오고,

이를 이득 공식에 대입하면 G = 20 log (0.704) = -3.04dB의 이득여유가 나옵니다.

눈으로 보면 ω=1에서 “영점(0 dB)을 지나는 것처럼” 보일 수 있으나, 그래프는 근사/눈금 한계 때문에 약간의 오차가 존재합니다.

또한, 절점주파수의 식을 통해 2번 보기가 답이 됩니다.

감사합니다.